基本信息
| 标准名称： | 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 |
| 英文名称： | Robots for industrial environments—Safety requirements—Part 1:Robot |
| 中标分类： |
机械 >>
通用零部件 >>
自动化物流装置 |
| ICS分类： |
机械制造 >>
工业自动化系统 >>
工业机器人、机械手
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| 替代情况： | 替代GB 11291-1997 |
| 发布部门： | 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会 |
| 发布日期： | 2011-05-12 |
| 实施日期： | 2011-10-01 |
| 首发日期： | 1989-03-31 |
| 作废日期： | |
| 主管部门： | 全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159) |
| 提出单位： | 中国机械工业联合会 |
| 归口单位： | 全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159) |
| 起草单位： | 北京机械工业自动化所、北京航空航天大学 |
| 起草人： | 杨书评、贠超、王思斯 |
| 出版社： | 中国标准出版社 |
| 出版日期： | 2011-10-01 |
| 页数： | 28页 |
适用范围
GB11291的本部分规定了工业机器人(在第3章中定义)的基本安全设计、防护措施以及使用信息的要求和准则。描述了工业机器人相关的基本危害情况,并提出了消除或充分地减小这些危险的要求。
噪声作为一种潜在的危害没有在本部分涉及,但包含在GB11291的第2部分中。
GB11291的本部分适用于工业机器人。虽然《工业环境用机器人 安全要求》建立的安全原则可能被其他类型的机器人所用,但是本部分不适用于非工业机器人。非工业机器人的实例包括(但不局限于):水下、军用和空间机器人、遥控机械手、假肢和其他肢体残障人士的辅助装置、微型机器人(位移范围<1mm)、外科手术或康复机器人以及服务和消费机器人。
前言
没有内容
目录
前言 Ⅰ
引言 Ⅱ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 危险识别及风险评估 5
5 设计要求及保护措施 6
6 使用资料 15
附录A (规范性附录) 主要危险列表 17
附录B(规范性附录) 停止时间/距离度量标准 19
附录C (资料性附录) 3位置使能装置功能特性 20
附录D (资料性附录) 可选特性 21
附录E (资料性附录) 操作方式标记的方法 22
参考文献 23
引用标准
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB5226.1—2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件(IEC60204-1:2005,IDT)
GB/T15706.1—2007 机械安全 基本概念与设计通则 第1 部分:基本术语和方法
(ISO12100-1:2003,IDT)
GB/T15706.2—2007 机械安全 基本概念与设计通则 第2部分:技术原则(ISO12100-2:2003,IDT)
GB/T16855.1—2008 机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分:设计通则(ISO13849-1:2006,IDT)
GB/T17799.2—2003 电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验(IEC61000-6-2:1999,IDT)
GB17799.4—2001 电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射标准(IEC61000-6-4:1997,IDT)
ISO9283:1998 工业机器人 性能规范及其试验方法(Manipulatingindustrialrobots—erformacecriteriaandrelatedtestmethods)
ISO14121:1999 机械安全 风险评估原则(Safetyofmachinery—Principlesofriskassessment)
ISO13850 机械安全 急停 设计原则(Safetyofmachinery—Emergencystop—Principlesfor
design)
ISO13855 机械安全 与人体部位接近速度相关防护设施的定位(Safetyofmachinery—Positioningofprotectiveequipmentwithrespecttotheapproachspeedsofpartsofthehumanbody)
所属分类： 机械 通用零部件 自动化物流装置 机械制造 工业自动化系统 工业机器人 机械手
基本信息
| 标准名称： | 互连串行控制位总线规范 |
| 中标分类： |
航空、航天 >>
航空、航天综合 >>
电子计算机应用 |
| ICS分类： |
航空器和航天器工程 >>
航天系统和操作装置
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| 发布日期： | 1995-04-26 |
| 实施日期： | 1995-10-31 |
| 首发日期： | |
| 作废日期： | |
| 出版日期： | |
| 页数： | 49页 |
适用范围
没有内容
前言
没有内容
目录
没有内容
引用标准
没有内容
所属分类： 航空 航天 航空 航天综合 电子计算机应用 航空器和航天器工程 航天系统和操作装置